SELECT 
  SQL_CALC_FOUND_ROWS products.product_id, 
  descr1.product as product, 
  companies.company as company_name, 
  products.product_type, 
  products.parent_product_id 
FROM 
  cscart_products as products 
  LEFT JOIN cscart_product_descriptions as descr1 ON descr1.product_id = products.product_id 
  AND descr1.lang_code = 'ar' 
  LEFT JOIN cscart_product_prices as prices ON prices.product_id = products.product_id 
  AND prices.lower_limit = 1 
  LEFT JOIN cscart_companies AS companies ON companies.company_id = products.company_id 
  INNER JOIN cscart_products_categories as products_categories ON products_categories.product_id = products.product_id 
  INNER JOIN cscart_categories ON cscart_categories.category_id = products_categories.category_id 
  AND (
    cscart_categories.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(
      0, cscart_categories.usergroup_ids
    ) 
    OR FIND_IN_SET(
      1, cscart_categories.usergroup_ids
    )
  ) 
  AND cscart_categories.status IN ('A', 'H') 
  AND cscart_categories.storefront_id IN (0, 1) 
  LEFT JOIN cscart_product_popularity as popularity ON popularity.product_id = products.product_id 
WHERE 
  1 
  AND cscart_categories.category_id IN (519) 
  AND companies.status IN ('A') 
  AND (
    products.amount > 0 
    OR products.tracking = 'D'
  ) 
  AND (
    products.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(0, products.usergroup_ids) 
    OR FIND_IN_SET(1, products.usergroup_ids)
  ) 
  AND products.status IN ('A') 
  AND prices.usergroup_id IN (0, 0, 1) 
  AND products.parent_product_id = 0 
  AND products.product_type != 'D' 
GROUP BY 
  products.product_id 
ORDER BY 
  popularity.total desc, 
  products.product_id ASC 
LIMIT 
  0, 20

Query time 0.00177

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "cost_info": {
      "query_cost": "9.95"
    },
    "ordering_operation": {
      "using_filesort": true,
      "grouping_operation": {
        "using_temporary_table": true,
        "using_filesort": false,
        "nested_loop": [
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_categories",
              "access_type": "const",
              "possible_keys": [
                "PRIMARY",
                "c_status",
                "p_category_id"
              ],
              "key": "PRIMARY",
              "used_key_parts": [
                "category_id"
              ],
              "key_length": "3",
              "ref": [
                "const"
              ],
              "rows_examined_per_scan": 1,
              "rows_produced_per_join": 1,
              "filtered": "100.00",
              "cost_info": {
                "read_cost": "0.00",
                "eval_cost": "0.10",
                "prefix_cost": "0.00",
                "data_read_per_join": "3K"
              },
              "used_columns": [
                "category_id",
                "storefront_id",
                "usergroup_ids",
                "status"
              ]
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "companies",
              "access_type": "ALL",
              "possible_keys": [
                "PRIMARY"
              ],
              "rows_examined_per_scan": 10,
              "rows_produced_per_join": 1,
              "filtered": "10.00",
              "cost_info": {
                "read_cost": "1.46",
                "eval_cost": "0.10",
                "prefix_cost": "1.56",
                "data_read_per_join": "6K"
              },
              "used_columns": [
                "company_id",
                "status",
                "company"
              ],
              "attached_condition": "(`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`companies`.`status` = 'A')"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "products_categories",
              "access_type": "ref",
              "possible_keys": [
                "PRIMARY",
                "pt"
              ],
              "key": "PRIMARY",
              "used_key_parts": [
                "category_id"
              ],
              "key_length": "3",
              "ref": [
                "const"
              ],
              "rows_examined_per_scan": 16,
              "rows_produced_per_join": 16,
              "filtered": "100.00",
              "using_index": true,
              "cost_info": {
                "read_cost": "0.34",
                "eval_cost": "1.60",
                "prefix_cost": "3.51",
                "data_read_per_join": "256"
              },
              "used_columns": [
                "product_id",
                "category_id"
              ]
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "products",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": [
                "PRIMARY",
                "status",
                "idx_parent_product_id"
              ],
              "key": "PRIMARY",
              "used_key_parts": [
                "product_id"
              ],
              "key_length": "3",
              "ref": [
                "softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4.products_categories.product_id"
              ],
              "rows_examined_per_scan": 1,
              "rows_produced_per_join": 0,
              "filtered": "5.00",
              "cost_info": {
                "read_cost": "4.00",
                "eval_cost": "0.08",
                "prefix_cost": "9.11",
                "data_read_per_join": "3K"
              },
              "used_columns": [
                "product_id",
                "product_type",
                "status",
                "company_id",
                "amount",
                "usergroup_ids",
                "tracking",
                "parent_product_id"
              ],
              "attached_condition": "((`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`products`.`company_id` = `softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`companies`.`company_id`) and (`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`products`.`parent_product_id` = 0) and ((`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`products`.`amount` > 0) or (`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`products`.`tracking` = 'D')) and ((`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`products`.`usergroup_ids` = '') or (0 <> find_in_set(0,`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`products`.`usergroup_ids`)) or (0 <> find_in_set(1,`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`products`.`usergroup_ids`))) and (`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`products`.`status` = 'A') and (`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`products`.`product_type` <> 'D'))"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "prices",
              "access_type": "ref",
              "possible_keys": [
                "usergroup",
                "product_id",
                "lower_limit",
                "usergroup_id"
              ],
              "key": "product_id",
              "used_key_parts": [
                "product_id"
              ],
              "key_length": "3",
              "ref": [
                "softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4.products_categories.product_id"
              ],
              "rows_examined_per_scan": 1,
              "rows_produced_per_join": 0,
              "filtered": "99.93",
              "cost_info": {
                "read_cost": "0.20",
                "eval_cost": "0.08",
                "prefix_cost": "9.39",
                "data_read_per_join": "19"
              },
              "used_columns": [
                "product_id",
                "lower_limit",
                "usergroup_id"
              ],
              "attached_condition": "((`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`prices`.`lower_limit` = 1) and (`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`prices`.`usergroup_id` in (0,0,1)))"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "popularity",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": [
                "PRIMARY",
                "total"
              ],
              "key": "PRIMARY",
              "used_key_parts": [
                "product_id"
              ],
              "key_length": "3",
              "ref": [
                "softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4.products_categories.product_id"
              ],
              "rows_examined_per_scan": 1,
              "rows_produced_per_join": 0,
              "filtered": "100.00",
              "cost_info": {
                "read_cost": "0.20",
                "eval_cost": "0.08",
                "prefix_cost": "9.67",
                "data_read_per_join": "25"
              },
              "used_columns": [
                "product_id",
                "total"
              ]
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "descr1",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": [
                "PRIMARY",
                "product_id"
              ],
              "key": "PRIMARY",
              "used_key_parts": [
                "product_id",
                "lang_code"
              ],
              "key_length": "9",
              "ref": [
                "softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4.products_categories.product_id",
                "const"
              ],
              "rows_examined_per_scan": 1,
              "rows_produced_per_join": 0,
              "filtered": "100.00",
              "cost_info": {
                "read_cost": "0.20",
                "eval_cost": "0.08",
                "prefix_cost": "9.95",
                "data_read_per_join": "3K"
              },
              "used_columns": [
                "product_id",
                "lang_code",
                "product"
              ]
            }
          }
        ]
      }
    }
  }
}

Result

product_id product company_name product_type parent_product_id
4482 كمبيوتر الكل في واحد HP 27-CR0008NE، معالج Intel Core i7-1355U، ذاكرة عشوائية 16GB، قرص SSD بسعة 1TB، رسومات Intel Iris Xe، شاشة لمس 27 بوصة FHD IPS، اللون أبيض شل Delivard Store P 0
4483 كمبيوتر الكل في واحد HP 24-CR0124NH، معالج Intel Core i5-1335U، ذاكرة عشوائية 8GB، قرص SSD بسعة 512GB، كرت شاشة Intel Iris Xe، شاشة 24 بوصة FHD IPS، اللون أسود جت Delivard Store P 0
4480 إتش بي الكل في واحد All in One HP 24-CR0121NH، إنتل كور i5-1335U، رام 8GB، إس إس دي 512GB، رسومات Intel Iris Xe، شاشة لمس 24 بوصة FHD IPS، أبيض صدفي Delivard Store P 0
4481 كمبيوتر الكل في واحد HP 27-CR0006، معالج Intel Core i7-1355U الجيل الثالث عشر، ذاكرة عشوائية 16GB، قرص تخزين SSD NVMe بسعة 1TB، كرت شاشة Intel Iris Xe، شاشة 27 بوصة FHD IPS، اللون أبيض Delivard Store P 0
4474 كمبيوتر الكل في واحد HP 24-CB1471، معالج Intel Core i5-1235U، ذاكرة عشوائية 8GB، قرص صلب SSD بسعة 512GB، كرت شاشة Intel Iris Xe، شاشة 24 بوصة FHD، اللون أبيض نجمي Delivard Store P 0
4572 Asus All in One A3402WBAK-WA382، إنتل كور i3-1215U، ذاكرة وصول عشوائي 8GB، قرص صلب SSD 512GB، معالج رسومات إنتل UHD، شاشة 24 FHD LCD، اللون أبيض Delivard Store P 0
4477 كمبيوتر الكل في واحد HP 24-CR0027NE، معالج Intel Core i5-1335U، ذاكرة عشوائية 16GB، قرص SSD بسعة 512GB، كرت شاشة Intel Iris Xe، شاشة 24 بوصة FHD IPS تعمل باللمس، اللون أبيض شل Delivard Store P 0
4547 إتش بي 24-cr0255nh الكل في واحد، معالج Intel Core i7-1355U، ذاكرة 16GB، تخزين SSD 512GB، رسومات Intel Iris Xe، شاشة لمس FHD IPS 24 بوصة، أبيض Shell Delivard Store P 0
4545 إتش بي 27-cr0155nh الكل في واحد، معالج Intel Core i7-1355U، ذاكرة 8GB، تخزين SSD 512GB، رسومات Intel Iris Xe، شاشة لمس FHD 27 بوصة، أسود Delivard Store P 0
4551 إتش بي Pavilion B1025NH الكل في واحد، معالج Intel Core i7-13700T، ذاكرة 16GB، تخزين SSD بسعة 1TB، رسومات Intel UHD Graphics، شاشة IPS QHD بحجم 32 بوصة، أسود لامع Delivard Store P 0
4484 الكل في واحد HP 27-cr0154nh، إنتل كور i7-1355U، رام 8 جيجابايت، إس إس دي 512 جيجابايت، رسومات Intel Iris Xe، شاشة لمس FHD مقاس 27 بوصة، أبيض Delivard Store P 0
4550 إتش بي 27-CR0090nh الكل في واحد، معالج Intel Core i7-1355U الجيل 13، ذاكرة 16GB، تخزين SSD NVMe بسعة 1TB، رسومات Intel Iris Xe، شاشة IPS FHD بحجم 27 بوصة، أسود Delivard Store P 0
4546 إتش بي 27-cr0148nh الكل في واحد، معالج Intel Core i7-1355U، ذاكرة 8GB، تخزين SSD 512GB، رسومات Intel Iris Xe، شاشة FHD 27 بوصة، أبيض Delivard Store P 0
4549 إتش بي 24-cb1026ne الكل في واحد، معالج Intel Core i7-1255U، ذاكرة 8GB، تخزين SSD 512GB، رسومات Intel Iris Xe، شاشة FHD 24 بوصة، أبيض Delivard Store P 0
4479 كمبيوتر الكل في واحد HP 24-CR0123NH، معالج Intel Core i5-1335U، ذاكرة عشوائية 8GB، قرص SSD بسعة 512GB، كرت شاشة Intel Iris Xe، شاشة 24 بوصة FHD IPS، اللون أبيض شل Delivard Store P 0