SELECT 
  cscart_seo_names.object_id AS product_id, 
  cscart_seo_names.name AS seo_name, 
  cscart_seo_names.path AS seo_path 
FROM 
  cscart_seo_names 
WHERE 
  cscart_seo_names.object_id IN (
    4974, 4995, 4992, 5008, 4991, 5969, 5024, 
    5017, 5002, 4988, 5007, 5019, 5010, 
    5018, 5005, 5011, 5014, 5021, 5022, 
    5006, 4961, 5009, 5013, 4989
  ) 
  AND cscart_seo_names.type = "p" 
  AND cscart_seo_names.dispatch = "" 
  AND cscart_seo_names.lang_code = 'ar'

Query time 0.00129

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "cost_info": {
      "query_cost": "19.06"
    },
    "table": {
      "table_name": "cscart_seo_names",
      "access_type": "range",
      "possible_keys": [
        "PRIMARY",
        "dispatch"
      ],
      "key": "PRIMARY",
      "used_key_parts": [
        "object_id",
        "type",
        "dispatch",
        "lang_code"
      ],
      "key_length": "206",
      "rows_examined_per_scan": 29,
      "rows_produced_per_join": 29,
      "filtered": "100.00",
      "index_condition": "((`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`cscart_seo_names`.`object_id` in (4974,4995,4992,5008,4991,5969,5024,5017,5002,4988,5007,5019,5010,5018,5005,5011,5014,5021,5022,5006,4961,5009,5013,4989)) and (`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`cscart_seo_names`.`type` = 'p') and (`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`cscart_seo_names`.`dispatch` = '') and (`softwarepirmam_hewadelivard_cscart_4`.`cscart_seo_names`.`lang_code` = 'ar'))",
      "cost_info": {
        "read_cost": "16.16",
        "eval_cost": "2.90",
        "prefix_cost": "19.06",
        "data_read_per_join": "49K"
      },
      "used_columns": [
        "name",
        "object_id",
        "type",
        "dispatch",
        "path",
        "lang_code"
      ]
    }
  }
}

Result

product_id seo_name seo_path
4961 nespresso-citiz-platinum-and-milk-ar 250/553/554
4974 nespresso-pixie-machine-ar 250/553/554
4988 nespresso-gran-lattissima-white-ar 372/552/556
4989 nespresso-citiz-and-milk-ar 372/552/556
4991 nespresso-citiz-ar 372/552/556
4992 nespresso-essenza-mini-c30-ar 372/552/556
4995 nespresso-essenza-mini-d30-ar 372/552/556
5002 nespresso-ristretto-decaffeinato-ar 372/552/557/561
5005 nespresso-ispirazione-roma-ar 250/553/555/563
5006 nespresso-ispirazione-ristretto-italiano-ar 250/553/555/563
5007 نسبرسو-إسبيراتيوني-ريستريتو-إيطاليانو-clone 250/553/555/563
5008 نسبرسو-إسبيراتيوني-فينيسيا-clone 250/553/555/563
5009 نسبرسو-إسبيراتيوني-باليرمو-كازار-clone 250/553/555/563
5010 نسبرسو-إسبيراتيوني-فيرينزي-أربيجيو-ديكافييناتو-clone 250/553/555/563
5011 نسبرسو-إسبيراتيوني-جنوة-ليفانتو-clone 250/553/555/563
5013 نسبرسو-بيرو-أورجانيك-clone 250/553/555/563
5014 نسبرسو-إندونيسيا-clone 250/553/555/563
5017 نسبرسو-فانيليا-clone 250/553/555/563
5018 نسبرسو-كاراميلو-clone 250/553/555/563
5019 نسبرسو-سكورو-clone 250/553/555/563
5021 نسبرسو-شنغهاي-لونغو-clone 250/553/555/563
5022 نسبرسو-باريس-إسبريسو-clone 250/553/555/563
5024 نسبرسو-ريو-دي-جانيرو-إسبريسو-clone 372/552/557/561
5969 nespresso-volluto-ar 250/553/555/563